GNSS priėmimo žemėlapis ir įrodymai
SatellAItes yra naršyklėje pagrįstas GNSS analizės įrankis. Jis apjungia palydovo geometriją, viešus ADS-B stebėjimus, orą ir erdvės-orų kontekstą. Kiekvienas indikatorius turi būti perskaitytas su jo šaltiniu, data ir apribojimais.
Atidarykite interaktyvų žemėlapįMetodai ir interpretacija
Žemėlapyje pateikti skaičiavimai iš realių stebėjimų. Tai nėra tiesioginis radijo spektro matavimas ar sertifikuota navigacijos paslauga.
Įtariami GNSS radijo trukdžiai (jamming) / pablogėjusi padėties nustatymo kokybė
H3 žemėlapio tinklelis naudoja 4 skiriamąją gebą. Teritorija pažymėta kaip įtariama tik tada, kai į analizę įtraukti ne mažiau kaip 5 orlaiviai, iš kurių bent 3 praneša apie žemos padėties kokybę, žemos kokybės dalis yra ne mažesnė kaip 30 % ir bent 2 žemos kokybės stebėjimai, atskirti 60 sekundžių ar daugiau. Ant žemės esantys orlaiviai, neįtrauktos teršalų kategorijos, MLAT padėties ir pasenusios padėties nelaikomi tinkamais įrodymais.
Įtariami padirbti GNSS signalai (spoofing)
Izoliuotas staigus padėties pokytis yra duomenų anomalija. Panašūs akivaizdžios padėties šuoliai, kuriuose dalyvauja mažiausiai trys skirtingi orlaiviai, kurių poslinkis ir kryptis yra panašūs, gali sudaryti įtariamą grupę. Šios taisyklės niekada nepatvirtina GNSS signalo spoofing.
Šis procentas apibūdina orlaivius, įtrauktus į šios srities ir laiko lango analizę. Tai nėra nei radijo trukdžių galios, nei antžeminio imtuvo trikdžių tikimybės matavimas.
Šiame mėginyje nepastebėta pablogėjusios padėties kokybė. Tai negarantuoja normalaus GNSS priėmimo visoje teritorijoje.
Vertinamo laiko procentas, kai palydovų skaičius ir PDOP atitinka šio produkto planavimo slenksčius. Tai nėra tikimybė gauti GNSS radijo signalus.
RTK ši procentinė dalis apima tik būtinas palydovo geometrijos sąlygas. Koregavimo duomenų prieinamumas ir sėkmingas sveikųjų skaičių nešiklio fazės dviprasmybių fiksavimas nebuvo įvertintas.
Šaltiniai ir kilmė
Vienkartinis ir nuolatinis duomenų rinkimas iš serverio priklauso nuo įgaliotos prieigos prie kiekvienos srities. Regioninis duomenų rinkimas išlieka regioninis. Visuotinis sklaidos kanalas blokuojamas, kol nepatvirtinama jo prieiga. Matomas jo intervalas, biudžetai, klaidos ir žurnalas. Naršyklė atnaujina tik vietinį API kas 30 sekundžių. Vienas apibendrintas šaltinis, nenaudojamas sklaidos kanalas GPSWise. Istorijoje esantys stebėjimai apibrėžia tikrąją paslaugos apimtį.
OpenStreetMap / OpenMapTiles vektorinės plytelės, pateiktos su MapLibre GL. Šalys, miestai, keliai ir etiketės pateikiamos pagal mastelį. Leidžiama naudoti komerciniais tikslais, be rakto ar nurodytų naudojimo mokesčių; nėra garantuoto SLA. Pagrindinio plano užklausos siunčiamos tiesiai į OpenFreeMap.
Klausimai apie GNSS priėmimą
Ką rodo šis GNSS priėmimo žemėlapis?
Žemėlapis padeda ištirti orlaivio padėties nustatymo kokybę, palydovo matomumą ir geometriją bei kontekstinius aplinkos veiksnius. Galimi duomenys priklauso nuo šaltinio ir pasirinkto laiko. Trūksta duomenų lieka nežinoma.
Ar pablogėjusios padėties nustatymo indikatorius yra GNSS jamming arba spoofing?
Nr. NIC ir NACp aprašo orlaivių pateiktą padėties nustatymo vientisumą ir tikslumą. Sumažėjęs rodiklis gali padėti atlikti tolesnį tyrimą, bet nenustato priežasties ir nepatvirtina jamming arba spoofing.
Ar palydovo matomumas yra toks pat kaip radijo priėmimo tikimybė?
Nr. Matomumas ir PDOP apibūdina orbitos geometriją pagal modelio prielaidas. Faktinis radijo priėmimas taip pat priklauso nuo antenų, dažnių, reljefo, kelių kelių, trukdžių ir išmatuoto imtuvo veikimo.
Ar šis žemėlapis gali garantuoti saugią navigaciją bepiločiu orlaiviu arba RTK padėties nustatymą?
Ne. Šie žvalgomieji rodikliai nėra sertifikuota eksploatacinė navigacijos paslauga. RTK papildomai reikalauja koregavimo duomenų ir nešiklio fazės dviprasmiškumo sprendimo. Palankus žemėlapio rezultatas negarantuoja priėmimo per atskirą imtuvą.